Истоки основания г. Сасово уходят корнями в в середину 16 века. Впервые о г. Сасово упоминается в писцовой книге Шацкого уезда 1626 г. Некоторые ученые считают что название города возникло от татарского слова "САЗ"("САС") что означает - болото, топь. Так же родственное значение имеет и название основной реки - ЦНА, происходящее от фино-угорского "Тцина" что означает "илистая река". Конечно же есть и другая версия происхождения этих названий - это легенда о человеке по имени Саса, который являлся предводителем крестьянских формирований и совершал грабежи богатый имений местных бояр, укрываясь при этом в болотистой местности. Начиная с 1778 года Сасово являлось частью Елатомского уезда Тамбовской Губернии. Издавна основным занятием Сасовцев являлось веревочно-прядильное ремесло. Существовали и работали веревочный и канатосмольный предприятия (заводы). Однако Сасовцы преуспели не только в прядильном ремесле, еще было развито и корабельное дело и торговля, а мать одного из величайших русских писателей И.С. Тургенева - Варвара петровна, являлась совладелицей Сасово в 19 веке. В 1893 году на участке Московско-Казанской железной дороги открылось товарно-пассажирское движение, что повлекло за собой очень значительные сдвиге в экономике города, и население начало расти и к 1894 году достигло 6500 человек. В революционных событиях 1905 года очень активное участие принимали местные жители и сотрудники железнодорожной станции Сасово, а созданный в то время стечечный комитет распространял подпольно изготовленные листовки с призывом к крестьянам о восстании против Царского самодержавия. Советская власть установилась в Сасово к декабрю 1917 года а уже в 1919 году перед местными железнодорожниками выступал сам М.И. Калинин с речью о укреплении советской власти и улучшении советского аппарата. После чего это событие было увековечено с помощью установки мемориальной доски на здании депо. В 1923 году Елатомский уезд Тамбовской губернии становиться частью Рязанской губернии (26 сентября 1937 года становиться Разанской областью). К 1925 году ВЦИК выносит решение о создании Сасовского уезда , а 19 июня 1925 года селу сасово присвоен статус города, и уже к 13 октября по результатам проведенных выборов образовывается городской совет депутатов и начинает свою работу. Первым председателем совета становиться выбранный общественностью И.Н. Кочетков, к этому моменту в городе проживает уже около 10 тысяч человек. Продолжает работать завод по производству канатной продукции, так же появилась типография, довольно крупная скотобойня, швейная артель и телефонная станция. Так же начали свою полноценную работу и образовательные учреждения, а именно : два детских сада, три школы, две библиотеки и клуб железнодорожников. Так же город играл немалую роль и в годы великой отечественной войны. В эти нелегкие времена город помогал обеспечивать транзит по железной дороге военным эшелонам, эшелонам с танками, боеприпасами, крупными артелирийскими орудиями и тд. Так же этот городок со сравнительно не большим населением обеспечил огромную массу призывников на фронты Великой отечественно войны. Из жителей Сосовского района удалось призвать до 35 тысяч человек, из них погибло свыше 10 тысяч человек, свыше 5 тысяч было награждено медалями и орденами за проявленные мужество и отвагу в бою, а 18 жителям Сасовского района было присвоено звание Героя Советского Союза, и один из них удостоен звания полного кавалера ордена Славы. В честь героически погибших жителей Сасовского района было решено открыть мемориал, где был зажжен вечный огонь памяти павшим солдатам советской армии. Также на центральной улице города Сасово был установлен бронзовый бюст герою советского союза А.С. Мишину. После окончания войны город начал расширяться - появились новые микрорайоны и улицы, был построен довольно крупный завод автоматических линий, который сыграл большую роль в развитии города и дал ему вторую жизнь после войны. Сегодня город Сасово является Административным центром сасовского района.